「仿真派」落地真产线！苏度WAIC首秀，CEO韩铮：99%+成功率

「仿真派」落地真产线！苏度WAIC首秀，CEO韩铮：99%+成功率

仿真的底层逻辑

Jay 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

一个月前的CVPR现场，一家中国具身智能公司的展台被围得水泄不通。

没有真机调试，没有遥操作采集，一台机器人直接从仿真里「毕业」，Zero-shot首次抓取成功率约98%。

如今，他们来到了WAIC。

苏度科技——成立一年估值破人民币200亿元，苏昊担任联合创始人、董事长兼CTO的具身新星——首次在国内大型展会亮相。

这一次，他们带来的不只是Picking。展台上同时跑着四组Demo：

- 精密装配：双手协作，以亚毫米级精度完成模具组装；

- 柔性打包：布料随形，双手协同；

- 移动操作：移动场景下的感知-决策-执行全链路闭环；

- 电池模组产线：四机协同，复刻与宁德时代联合开发的真实工业流程。

每一组Demo，都在尝试回应同一个行业终极之问：

仿真训练出来的模型，到底能不能在真实世界干活？

对此，苏度科技联合创始人兼CEO韩铮的回答是：

能，而且一旦放出来，就是99%+成功率。

高可靠性是具身走向商业化的前提。

我们内部的标准99%+成功率，在此基础上再谈泛化性。

这点在现场也得到了印证。

量子位发现，苏度是场馆内极少敢让观众自带物体「盲测」的展台——给啥抓啥，来者不拒。

甚至有让抓骰子的……

我跟工作人员小哥调侃：诶，能抓手机吗，抓坏了咋办？

小哥嘿嘿一笑：赔你（doge）。

也是对模型能力绝对自信的一种体现吧。

苏度WAIC首秀，四组Demo拉开能力光谱

一刚一柔，两场「极端考试」

自苏度亮相以来，外界一直在追问同一个问题——

Picking对精度要求不高，Sim2Real在抓取上能跑通。但contact-rich（接触密集型）操作呢？

WAIC现场的亚毫米精密装配与双手柔性打包，就是苏度对此的正面回应。

这两项任务，恰好代表了物理交互的两个极端。

精密装配，难在精度。

看似简单的玩具组装，背后是极小的容错率，稍有偏差便无法嵌入，对力控和位姿估计的要求近乎苛刻。

我在现场亲手试了一下，很难Zero-shot。纯靠视觉只能对准一个大概位置，真正咬合靠的是指尖的力觉反馈，在接触中实时微调。

柔性打包，则难在不确定性。

布料没有固定形状，每一次抓取、每一次受力，都会彻底改变下一步面对的状态。这类柔性物体在仿真中极难精确建模。

结果呢？

苏度用同一套基座模型，两场考试全部通关。

不仅做到了，还保持了与Picking同等级的闭环抗干扰能力。

关于这一点，不知道大家有没有发现一个细节——苏度在这些操作时用到了两只手。而展会上，绝大多数机器人展示时只用一只。