刚刚，逐际动力放出一段Demo，Figure：睡不着啊

刚刚，逐际动力放出一段Demo，Figure：睡不着啊

不要赌某个模型能通吃一切。

田晏林 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资，逐际动力没有急着讲资本故事，而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频：

画面里，Oli连续不间断地干完一屋子家务：

将衣架高处的衣服提起并放置在手臂上、将手上的多件衣物精准扔进脏衣篓里、将随意乱放的玩偶归纳整理、搬箱摞箱、深弯腰拾取地面杂物。

整条视频3分钟，全程一镜到底，无后台人工远程介入，也无分段剪辑。

这也让Oli成为中国首个全自主完成长程移动操作家庭任务的全尺寸人形机器人。

它通过视觉和环境感知，全程站立、时不时蹲下、弯腰，在家庭非结构化场景下完成不同任务。

这是全尺寸人形机器人长程移动操作能力的一次重大突破，也是全球屈指可数的完整实录。

而在背后支撑Oli行动的，是逐际动力刚刚更新的人形大脑系统LimX COSA 0.5。

同样是进行复杂连续的家务实操，硅谷最高估值人形机器人独角兽Figure，此前也多次对外放出类似的视频。

他们先后发布了厨房整理、房间整理、客厅整理三段长程任务，都成了公司招牌，也被行业公认为性能参考标杆。

逐际动力这段实操Demo，在任务连续性、自主决策深度、技能调用以及全身运控上，已经和Figure站到同一水准线。

而且这两家公司的硬件水平也接近。可以说代表了中西方人形机器人的最高水平。

究竟谁更厉害？

真正的分野，不在Demo本身，而在支撑机器人运行的底层「大脑」路线。

过去几年，整个具身智能行业普遍追求模型参数、评测榜单，似乎拥有更好的模型，就等于拥有最强的机器人大脑。

Figure的双系统框架、不少海外和国内厂商主打的全能视觉动作基础模型，底层逻辑都是靠更强的单一大模型。

行业几乎全员陷入“唯模型规模论”的内卷。

可一旦落地真实场景，这些机器人经常行动卡顿、适配性差。

逐际动力很早发现了这个问题，并且抛出了一个行业非共识的观点：

模型不是大脑，系统才是。

在逐际动力的技术框架中，真正的机器人大脑应当复刻人类神经系统，由认知、技能、运控多模块协同配合，而非仅靠单一基础模型。

围绕这一判断，今年1月，LimX COSA的概念首次被提出，并展示了高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人“能想、能动、边思考边干活”。

而这一次0.5版本的更新，逐际动力首次完整展示了COSA三层技术架构。

但这也仅仅是0.5版本。

作为当前可与Figure掰手腕的中国玩家，逐际动力的底牌，还没亮完。

大脑不是模型，而是操作系统

要把机器人真正送进千家万户的复杂场景中，究竟需要一个什么样的「大脑」？

行业的普遍做法是，哪里不会点哪里。

他们拼命把各种VLM或VLA端到端模型做大，试图用更庞大的参数量来暴力破解物理世界的复杂性。

但这种唯模型论的暴力美学，可能有点走偏了。

在逐际动力创始人张巍看来，大部分人说要做一个模型，模型大了以后就是在做大脑，把大脑等同于模型，这件事情本身就是一个误导。

模型只是一个一个的技能，系统才是大脑。

逐际动力的大脑不是单一模型，而是具身智能体系统：管理记忆、调度、决策，调用VLM/VLA等技能及全身运控。

在这个框架里，一个单一技能（哪怕是最先进的VLA）都只是「技能」，不是「大脑」。

只有将认知、技能、运控，连同记忆与调度，真正协同，并与硬件联合优化，才是「大脑系统」。

逐际动力把这定义为Embodied Agentic OS，它要调用各种模型，包括VLM、LLM、VLA，才能完成一个任务。