近百名玩家涌入具身数据：一年融资44.7亿，谁能真靠“卖数据”赚钱？

近百名玩家涌入具身数据：一年融资44.7亿，谁能真靠“卖数据”赚钱？

林方舟 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

在湖南郴州，一家中国移动营业厅挂牌“具身数据采集5S店”，普通顾客领一套夹爪、手套和头戴相机，经过简单培训，就能边做家务，边采集机器人训练数据。

首期投放的1000套设备，满产状态下每年能采集100万小时数据。我仿佛听到了商家心里打的小算盘：既采了数据，又赚了眼球，4A广告公司都应该来学学。（doge）

具身数采类似的“花活”还有不少：有的为了采数据免费上门保洁（欢迎来我家），有的把数采做成VR游戏，还有的把机器人接入互联网，采集员不用跑到数采工厂，远程就能“云操控”。

不过，以上案例看完笑一笑就好了，真要采到符合要求的数据其实并不简单。之所以“花活”层出不穷，都是因为机器人实在是太缺数据了。

眼下大家都在牟足了劲采数据，但还少有人全面梳理过这个行业的图谱。

量子位不完全统计了97家国内具身数据玩家的情况，其中70家做数据采集，27家做数据infra。

过去一年（2025年7月1日至2026年7月1日），15家「不做本体、不做模型、只做数据的独立具身数据服务商」，共融资约44.7亿元。

在资本对具身智能“猛猛上头”的当下，这个数字其实并不算多。量子位此前统计，今年上半年，具身“大脑派”公司半年就融了223亿元。

为了帮你看清具身数据行业，我们总结了以下十个行业现状。

数据怎么采？

现状1：数据采集技术路线分为四大类，跨路线采集赛道最拥挤

目前主流具身数据采集的技术路线可以分为四大类：

- 真机遥操：人类操控真实机器人执行任务，同步采集动作、状态及传感器数据。

- 无本体采集：人直接完成示范，通过动捕、夹爪映射、第一视角相机等设备采集动作，无需机器人参与。

- 仿真合成：在虚拟环境中批量生成机器人交互数据，用于模型训练。

- 互联网视频蒸馏：从互联网视频中提取人类动作知识，转化为具身模型可学习的数据。

量子位不完全统计的70家数采公司/平台中，有30家同时走多条采集路线，占43%，例如：真机遥操+无本体、真机遥操+仿真、无本体+仿真、全路线等。

走跨路线采集方案的玩家，比单独押注任何一条路线的玩家都要多。

行业常用数据金字塔来形容机器人训练所需的数据结构。目前没有任何一种数据采集方式能够独自满足机器人的训练需求。

现状2：单独押注真机遥操路线的玩家最多

依次分析每条技术路线。

单独押注真机遥操路线的最多，有22家，占31%。

这22个玩家中，13家是国资数据平台，7家是机器人公司（生产机器人硬件或开发具身大模型的公司），还有1家从AI数据标注行业转型，1家从工业装备制造领域跨界。

机器人公司有硬件优势和真实需求，做真机遥操采集是自然而然的选择。

而国资数据平台的优势则是“不怕重”。遥操是重资产路线，需要买本体、租场地、雇操作员，这些恰好都是国资平台容易调动的资源。

单独押注无本体采集路线的公司有15家，占21%。

这条赛道的公司最年轻，绝大多数都成立于2024年9月之后。

无本体采集路线的技术也最丰富，子类包括：Ego视角、UMI、动作捕捉、sEMG肌电、触觉采集……

而单独押注仿真合成的玩家有2家：松应科技和谋先飞（Motphys）。

仿真赛道曾经的知名玩家，如今都选择把鸡蛋放在多个篮子里。

比如，曾以仿真数据为核心的光轮智能，也开始采集人类数据；曾是最坚定的仿真派之一的银河通用，今年6月发布了全身遥操作系统，拥有了遥操数据采集能力。

原因有两方面：外部，真机数据和人类数据的供给快速增加，价格持续下降，仿真数据的规模和成本优势被削薄；内部，sim2real gap仍没有太好的解法，很难高保真还原真实世界中的摩擦、形变、力觉与触觉反馈。

单独押注互联网视频蒸馏路线的也只有1家：枢途科技。

这家公司从互联网单目RGB视频里提取多模态机器人训练数据，宣称能把综合采集成本降到行业平均水平的千分之五。

玩家是谁？

现状3：独立数据服务商已成最大的玩家群体

如果不按技术路线，而是按身份分类，97名玩家可分为5类：