具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，科沃斯先把机器人拆开了

具身智能的「ChatGPT时刻」还没到，科沃斯先把机器人拆开了

不做人形，抓住真实用户需求

克雷西 发自 苏州

量子位 | 公众号 QbitAI

做扫地机器人的科沃斯，把旗下一款具身智能机器人整个开源了。

这条路，科沃斯走了十四年。

2012年，它推出了全球首款家庭服务机器人「亲宝」，是最早一批入局家庭服务机器人赛道的公司。

后续迭代的公共服务机器人「旺宝」，广泛落地银行、政务大厅等场景，攒下了海量真实场景数据、工程落地经验和规模化交付能力。

这些积累，后来成了科沃斯深耕具身智能领域的产业根基。

现在，它在苏州挂牌成立了「八界开源智创空间」，面向开发者、高校师生和科研人员，以及有二次开发需求的企业用户，免费开放这套平台的使用权限，从硬件到底层系统全部涵盖。

学生可以直接改代码验证自己的想法，研究者可以拿它做课题实验，创业团队可以用八界快速搭建产品原型。

支撑这套平台的，是摆在空间中央的一台机器人，它叫「八界」，没有腿、没有脸、也没有五官，一点也不「像人」。

回望过去两年，具身智能这个赛道里最不缺的就是「像人」的机器人，人形的骨架、灵巧的手指、拟人的步态……几乎成了这个行业默认的审美。

但这台机器人的创造者，偏偏不这么认为。

对此，科沃斯集团董事长钱东奇表示：

Robot这个概念最早跑出来的时候，它就是干苦力的。干苦力的，不一定是人。

我们在考虑这些问题的时候，要解决的是它切入家庭到底能干什么，而不是它的外观是什么样子。

八界机器人，全面开源

八界是科沃斯今年推出的一款具身智能机器人。科沃斯做了二十几年地面清洁机器人，这一次把这套技术从平面扩展到立体空间。

它有六个自由度的机械臂，臂展800毫米，覆盖范围广，上可抵达高处、下可拾取地上的东西。

它还配了一个静音移动底盘，走起来听不出声响，它的身体能升降44厘米，高处低处都够得着。

这具身体里塞进了两颗双RK3588融合SoC，可以通过PCI-E扩展算力在本地带动7B参数的大模型，因此八界不用把每一次判断都传回云端等结果。

围绕这款机器人，科沃斯在苏州建了「八界开源智创空间」，把这套平台的使用权限整个打开，摆到开发者和学生面前。

具体来说，硬件层的六自由度机械臂、静音底盘、二指灵巧夹爪、UV清洁装置、载物托盘，软件层的底层系统源码、本体嵌入AI智能体OpenClaw和Hermes，全是开发者可以直接拿到手里的东西。

但拿到手里只是第一步，八界给了四条并列的路，方便不同背景的人各自找到能上手的地方。

不擅长写代码的人，可以直接用一句自然语言让AI智能体去执行任务，他们不需要学习复杂的编程语言，低门槛的体验因此成为可能。

有一定开发基础的人，可以用C++或Python的SDK，直接调用机械臂、夹爪这些底层的原子能力，拼出自己想要的动作组合。

真正想往深处走的科研人员，可以利用SSH和串口等工具，通过自定义系统服务和定制ros2节点等多种方式，实现算法验证和自训练的模型部署，定义各种特色场景事例，让科研人员的学术成果能够得到快速的验证与应用。

当然一些有二次开发需求的企业，也可以直接基于八界的开源技术底座做定制，开发出不同的可商业化落地的场景。

几条路互不打架，一个刚学编程的学生和一个正在做课题的教授，都能在同一台机器人上找到各自够得着的入口。

但能调用出动作，只是够用，调用得好不好，是另一回事。

钱东奇提到了一个容易被参数表掩盖的地方——

一台机器人能不能拿起一个水杯，这是能不能完成任务的问题；

机器人拿起水杯的时候力道够不够轻、姿势够不够自然，这才是决定它好不好用的地方，也是这次开源真正想留给开发者去打磨的空间。

这背后是科沃斯二十多年做家庭服务机器人攒下的经验。

这些设计当中，很多地方的差异连用户自己都说不出来，但用过之后，就能感觉出不一样。

比如静音，科沃斯给底盘和升降机构都做了静音处理，开发者翻参数表可能不会多看一眼，但每天真正在用它的人，能分辨出机器人走过身边时那点声音差异。

再比如清洁。机器人反复抓取不同的物品，夹爪上容易留下卫生死角，科沃斯直接在夹爪上集成了UV清洁功能，它每完成一次任务就自动清洁一次，用户不用多做任何操作。

又比如安全。科沃斯还在机械臂和夹爪上加了力检测，它碰到障碍物时能及时感知并收住力道。

就算遇到突然断电这种极端情况，机器也有一套缓降策略，不会让机械臂直接砸下来。